rosbag-数据记录与回放神器：Rosbag

rosbag-数据记录与回放神器：Rosbag在ROS中，记录和回放数据是非常重要的功能。我们需要记录我们的传感器数据，以及机器人运行和行为的数据，这些数据可以进行离线分析和重放，来进行性能评估和问题分析。在ROS中，记录和回放数